陈一鑫带队侦察北九州地区的时候，天草四郎便也在队伍当中。天草四郎本身就是九州出身，所以对当地的环境的了解程度在海汉军中已经无出其右，正适合去执行这个任务。
而海军方面则是由北方舰队主司海上侦察行动的袁峙少校担任指挥官，这位袁少校虽然在军中没有多大的名气，但参加过的作战行动还真是不少。从1634年海汉军进攻舟山开始，海军在大明北部海岸展开的几乎所有军事行动，袁峙基本上都有份参与。而之所以名声不显，只不过因为他所从事的侦察任务极少会像作战部队那样拥有显赫的战功，不太有机会能得到公众的注意。
但对海军来说，作战过程中的侦察环节必不可少，而在陌生环境执行这类任务的风险也并不比正面战场上低。而且为了让侦察帆船保持较高的航速，船上几乎不会装备舰炮一类的重型武器和船身护甲，只有火枪之类的单兵武器用作最后关头的自卫，如果在海上遇敌一般都不会寻求交战，只能主动撤离以求自保。
海军目前所使用的侦察船是排水量不到百吨的旗鱼级轻型帆船，这种专门用于执行快速航运和侦察任务的轻型帆船早在1628年便开始由海运部门研制，正式服役之后又根据海军的反馈，在原型船的基础上陆续进行了三次改型。
时至今日，在北方舰队中服役的是旗鱼级丙型轻型帆船，也是目前最新的改进型号，最高航速能超过十五节。这种帆船因为在船料、结构和制作工艺上都有一些特殊的技术要求，所以仅能在三亚的胜利港造船厂进行建造，因此目前服役的数量也极其有限。而北方舰队因为处于战区，日常需要执行更多的作战任务，便优先得到了这种性能更为强大的新型号帆船。
在去年与清军的交战中，这种旗鱼侦察船便曾经出动过数次，深入鸭绿江侦察敌情，在战争后期也曾作为后勤保障船来负责输送伤员。最近的一次出动便是在两个月之前，海军陆战队进入清军占领区寻找火枪队的任务，旗鱼侦察船同样在其中扮演了不可或缺的角色。
王汤姆在仔细审核了参谋部门提交的作战计划之后，最终批准了由两艘旗鱼级侦察船，两艘探索级战船，以及两艘综合补给船组成
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