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伏完，琅琊东武人，沉深有大度，是大司徒伏湛六世孙，袭爵“不其侯”。
《后汉书皇后纪》称伏完之女是伏湛八世孙但《伏湛传》记载伏湛生伏翕，伏翕生伏光，伏光生伏晨，伏晨生伏无忌，伏无忌生伏质，伏质生伏完，以此传看伏完是伏湛六世孙。
伏完最初举孝廉，稍迁为五官中郎将、侍中。娶汉桓帝长女阳安长公主刘华为妻，《后汉纪》记载伏完与刘华生五子一女：伏德、伏雅、伏寿、伏均、伏尊、伏朗。
初平元年（190年），董卓为避关东军将首都改为长安，伏完跟随汉献帝迁入长安，伏寿入宫成为贵人。
建安十九年（214年）十一月，伏寿写给伏完的密信泄露，伏寿遭到曹操杀害，其兄弟宗族及所生的两个皇子皆被处死，母亲盈等十九人被流放到涿郡。