轴组成的“滚子链”。
每个链节的形状、耐磨度，销轴与链节的配合间隙，都需要精确计算和反复试验。
加工如此精密的金属零件，对当时的车床工艺是极大挑战。
机械所的工匠们夜以继日，改进了简易的脚踏车床和夹具，手工打磨、淬火，终于制造出了第一条能够可靠传递动力的铁链条。
后轮轴上需要安装一个带齿的“飞轮”，与链条啮合。
他们设计了不同齿比的飞轮进行测试，以平衡速度和省力程度。踏板则设计成带有防滑纹路的铸铁件，通过曲柄与中轴连接。
他们放弃了危险的前轮驱动大轮方案，采用了前后轮大小相近的设计。
前叉设计成可以灵活转动的结构，通过一个简单的立管和车把连接，车把上包裹着皮革以增加握持舒适度。
通过转动车把来控制前轮转向，比操控大型前轮要灵敏安全得多。
安全至关重要。他们最初设计了类似马车的抱闸，用杠杆拉动一块牛皮摩擦车轮毂来制动，但效果不佳且磨损快。
后来改进为“压闸”，通过线缆控制一个带有摩擦片的机构，直接压在钢制的前轮轮缘上，制动力大大增强。
最初的铁轮或包铁木轮颠簸异常。他们尝试过在轮缘包裹皮革、藤条，效果有限。
最终，化工所提供了一种初步硫化的、具有一定弹性的橡胶材料。虽然远不如后来的充气轮胎，但将其包裹在木轮外围，已经能显著改善骑行舒适度。
历经数百次修改、无数次的摔打磨合，第一辆真正意义上的、具备现代自行车基本形态的“铁马”终于诞生了！
它拥有熟铁车架、链条传动、脚踏驱动、手控转向和压闸刹车。
当欧阳询亲自骑着这辆闪烁着金属光泽和黝黑橡胶色彩的“铁马”，在科研院内的试验场上稳稳地骑行，甚至能做出小幅度的转弯和灵巧的避让时，整个研发团队爆发出震天的欢呼声！
消息传入宫中，朱兴明大喜，亲临科研院试骑。
虽然一开始有些摇晃，但很快掌握了平衡。感受着耳畔呼啸的风和前所未有的操控感，皇帝龙颜大悦，当场重赏欧阳询及其团队，并将此车命名为“自行车”，寓意“自如行走之车”，并下旨由皇家工坊优先量产，率先在京城推
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