程时：“有些故障，现在可能你们还没遇见过，但是以后迟早会出现，所以我就提前跟你们讲了。你们要是发现有我说的几个现象，就不用慌张，对照解决。比如伺服驱动器显示‘过载’或‘位置偏差过大’，就需要从这几个方面来排查。”
“首先说过载。这个故障的成因比较复杂。要从机械，电机绕组，驱动器参数。电源电压，驱动器内部硬件，散热情况，还有刚才的电磁干扰等方面去考虑。确保这些都不是导致过载的原因，再来考虑是不是特殊原因。这几点的排查，所有机床都一样。你们有其他机床操作经验，我就不细说。”
“我跟你们重点讲系统方面排查，其中包括指令信号和工作模式检查，就要调整驱动器参数或采用合适控制算法来避免过载.......”
他把相应的控制系统模块调出来，一个一个模块讲。
那两人开始还能勉强跟上，后面就彻底迷糊了，拿着笔都不知道该记什么，因为什么都要记，然后什么都记不下来。
马常胜在边上听，本来还信心满满，现在心情也很复杂：震惊万分且沮丧不已。
本以为他们跟程时也就是聪明人和平庸者之间的差距。
现在发现是山峰和深渊的对视。
程时不但比他们超前，甚至比这个系统本身的理念和技术都要超前。
程时说：“是不是我讲太快了？不要慌。我先通讲一遍，等下一个个模块修复的时候，会细讲，你们只管听着，能记住多少记住多少。有些是教材上有的，我给你们列书单，你们回去后自己去买书琢磨。师父领进门修行靠个人。你们要做到自学到的内容比我跟你们讲的多得多，才有可能进步。”
两个人这才松了一口气。
程时接着说：“如果故障显示‘位置偏差过大’，就要排查反馈装置，比如编码器、光栅尺、机械传动部件的间隙是否合适是否出现松动。这些跟其他数控机床也一样。我也不多说。”
“这一次我只讲驱动器及控制系统排查。首先是驱动器参数调整，参数设置不当可能导致位置控制精度下降，出现位置偏差过大情况，就要根据机床实际运行情况重新调整这些参数到合适的数值。检查数控系统中与位置控制相关的模块、软件
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