他给刘清明倒上酒。
“我想下来，一是为了我自己的前途发展，这一点我不否认。二，也是真的不想看到这样一家功勋卓著的企业，就这么慢慢垮下去。”
他举起杯子。
“你相信吗？”
刘清明端起酒杯，和他碰了一下，却没有喝。
他把酒杯放在桌上，看着汪应权的眼睛。
“我相不相信，不重要。”
“重要的是，你打算怎么搞？”
龙江省省会哈市。
寒风卷着雪花，拍打在哈工大机电工程学院红色的砖墙上。
刘清明站在一间略显拥挤的实验室里。
空气中弥漫着机油和焊锡的味道。
几台造型粗笨的机械臂正在操作台上做着重复性的抓取动作，发出单调的电机嗡鸣声。
“这是我们参考美国PUMA机器人搞出来的样机。”
孙教授穿着一件洗得发白的蓝色工装，手里捏着一把游标卡尺，指着那台机械臂。
他的头发花白，乱糟糟的，像是刚从被窝里钻出来。
对于刘清明这个挂着“发改委”和“铁道部”双重头衔的年轻干部，孙教授的态度不冷不热。
搞技术的，向来对搞行政的没什么好脸色。
尤其是这种走马观花的调研。
“精度怎么样？”
刘清明凑近了看，没有在意对方的冷淡。
“重复定位精度能达到0.5毫米。”孙教授随口答道，“勉强能用在焊接和喷漆上。”
“控制系统呢？”
刘清明伸手摸了摸机械臂冰冷的金属外壳。
“还是单片机控制？”
孙教授捏着卡尺的手顿了一下。
他有些意外地转过头。
“你懂这个？”
“略知一二。”
刘清明没有收回手，指尖在机械臂的关节处轻轻划过。
“现在的工业机器人，核心难点不在机械结构，而在算法和算力。”
他直起身，环视了一圈实验室。
这里摆满了各种示波器、信号发生器，还有几台厚重的CRT显示器。
条件很简陋。
但这里是华夏机器人技术的摇篮。
“我在国外考察时看过，德国库卡和瑞典ABB已经在研究基于PC的开放式控制系统了。”
刘清明的声音不大，在嗡嗡的电机声中却异常清晰。
“他们开始尝试引入更高级的运动学算法，甚至在探索
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