照明朝的制度，十六门共设官兵6863名（内城九门3759名，外城七门3104名），分两班轮流上值，每门200余名上下。这是城门和城墙的兵力部署情况。
而负责保护皇帝的兵力都在皇城四门之内，包含紫禁城的守卫之军”更多达八千多人。
担负皇帝贴身侍卫的有锦衣卫大汉将军1507人，三千营红盔将军2500人。五军营叉刀围子手3000人。
军官有府军前卫带刀官40人，把总指挥16人，明甲将军502人，勋卫散骑舍人无定员，旗手等卫带刀官180人，总共有8300多人。
设侍卫官6人统领，其中1人管大汉将军及散骑舍人、府军前卫带刀者；1人管五军营叉刀围子手；4人管三千（神枢）营红盔、明甲将军。侍卫官由公、侯、伯、驸马都尉等勋戚担任。
但守卫皇城的这些人不是每天都执勤的，一般每三天到五天轮换一次。每天皇城城墙内执勤的大概五百多人。
分散在皇城四门和社稷坛、太庙以等处。朝夕分别候等在午门外，夜间则司更。
其中五军营叉刀围子手全部在皇城值宿。
掌侍卫官实行轮班制，每日一个，掌锦衣卫大汉将军和叉刀手，每日都要值班。
外城、内城、皇城合计二十门。守视军士总计约为15000员名。
皇城外围有警戒哨所72个，设置警铃传递报警，一般是麻绳连接的无数铜铃铛。而皇城的城墙内、皇城城墙和筒子河之间、筒子河外都设有守卫的将士。
皇城城墙和筒子河之间、筒子河外都建有守卫值班室。一共有将近一百个值班室。每个值班室都配备了十名守卫。皇城城墙和筒子河之间的守卫之间，如果有事，要依次传递铜铃报警。
可见防守的严密，但现在大明已经在风雨飘摇中度过了二百六十多年了，实际人数远远低于这个规定数字，皇城里边的兵不用打仗，无所事事，吃空饷能达到三分之二以上。
皇城里的守备基本完全废弛，就剩下四个皇城城门还有个样子。
而今日的东安门掌侍卫官值守官是英国公的长孙张世泽。他老爹张之极就是跟随在骑兵队伍里。
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