，这些船机动起来非常的笨拙，操纵性极差。
如果有一定数量的摇橹，可以方便调整方向和掉头、拐弯等。
就算蒸汽机坏了，而且没有合适的风向，船帆也不起作用，至少可以摇橹保持最低程度的运行。紧急情况可以脱离战场，不至于抛锚了，然后原地被动挨打。
经过计算，这样下来，安装蒸汽机和明轮，安装瓦楞钢板装甲，安装桅杆和一面中式硬帆。
再加上摇橹，还有人员和武器的重量，一条船的载重量从两百吨，急剧下降到一百吨。
但是，经过这么一改装，确实各方面都考虑到了。内河蒸汽船具备了实用性。
杨凡虽然每天都能收到多伦城的战报，目前多伦城凭借之前修建的夯土城墙，每天都能击退几次进攻。
但是情况仍然比较严峻。
为了保证速度，这些船都是同时开工改装。上述的这些方案技术难度不大，现有的技术储备都可以实现，但是最大的问题还是在船的传动系统和变速上面。
即使做不出来好用的变速箱，也必须先做出来一个靠谱的调速器。先稳定蒸汽机的输出速度。然后再加装变速齿轮来控制速度和倒车。
调速器杨凡选用了瓦特蒸汽机上的调速器，因为这个原理最简单。
气缸输出时同时带都一个根竖立的轴，这个轴上面安装了两个配重球体。气缸功率大时，转速快，就会把两个球体抡起来，这是因为离心力的原因。
球体上有连杆，球体向上运动就会通过比较复杂的连杆去带动蒸汽机出气口的阀门。如果速度过快了，配重球被抡起来太高，就会通过连杆减小蒸汽机的出气量。
这样速度就降下来了。
同理，如果出气少，转动的速度慢，球体的离心力不足，就会下落，就会带动连杆向下运动，把出气阀打开的大一些，这样多出汽，气缸就会加大运动速度。
所以，只要把调速器设定好，就可以稳定的输出固定的功率。这样子就把蒸汽机的哮喘病治好了。
这个原理非常简单，陈曦很快就掌握了，还带着学生们做出了一些改进。老匠师们手工打磨做好零件，然后安装上去，试用效果非常好。
变
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