于弹道计算等高等技术更是想都别想。
这个可怜的产量训练都不够，朝鲜王朝的“神机营”，使用火门枪的铳筒卫最后，竟然因为火药缺乏被迫解散。这简直是笑话一般。直到清朝他们才真正彻底掌握了火药制造技术。朝鲜完全得到火药技术还是托了清朝的恩典。
就这样，在内外交困下，朝鲜军队从职业化正规军，逐步退化为一支临时工性质的，自保为主、本地治安防御为主的区域性非正规武装。
平时他们放任自流也就罢了，等到壬辰倭乱时，丰臣秀吉的十七万大军打来时，一切都原形毕露。他们二十万大军完全不堪一击，简直是摧枯拉朽一般的被打败。
搞到最后，大明都看不下去了。
虽然朝鲜军队在万历援朝之后，设立了训练都监。利用明军培训出来的教官，将部队分为“炮手、射手、杀手”三类。
既炮手负责火炮。射手负责使用弓箭、火铳。杀手则是使用冷兵器等近战兵器。
他们参考戚家军的班组作战技术，作战之时三者混合编组配合作战。然而这些凝聚了明军与日本军队元素朝鲜新军，碰上巅峰时期后金军还是输得一塌糊涂。根本没有一战之力，几乎是一触即溃。
造成这种情况的原因，除了军队实力被他们的文官集团刻意削弱外，朝鲜王朝的城防体制也很成问题。说来几乎让人难以置信。朝鲜作为一个东亚强国，居然国内没有几个城池是有着完整城墙的。
他们居然除了边境诸城拥有城墙之外，腹地城镇基本没有城墙。他们提防地方割据，居然超过了外敌。
这种离谱的情况，搞得无论是倭寇，还是后金基本上拿下了几个重兵设防的坚城后，整个朝鲜无险可守，他们可以长驱直入。国王、宗室、两班贵族们就可以收拾东西跑路了。
何况这些有城墙的城市有没有用还不一定。
因为除了这些情况外，人也有问题。在后金入侵朝鲜之时，顶着李舜臣侄子威名的李莞竟然在战场上喝的烂醉如泥。仓促作战导致重镇义州失守。这导致鸭绿江天险门户洞开。
其他重要的重镇和据点，就算是修筑有一定规模的城墙，这些城池其质量也是堪忧的。朝鲜的城墙居然很少有城垛口，甚至连掩护的矮墙都没有，人就傻了吧唧的站在平台上
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