镇夷游击唐明世发现，老天爷似乎跟他开了个玩笑。
他的军队冒着被炮击的风险，千辛万苦走到敌人面前四十步，以为能依靠数量众多的轻型火炮击溃敌军，敌人却从土丘后面抬出密密麻麻的鹰铳？
早知道他就不来了啊！
明代的单兵火枪科技树有一条清晰的主线，是从最早的火门铳，到嘉靖年仿制万历年列装的鸟铳、再到崇祯元年仿制并直接列装的鹰铳。
火门铳的发展较为漫长，自主创新了多短管火门三眼铳、带刺刀的快枪。
鸟铳的原型是葡萄牙轻火绳枪、跟它一起仿制的还有佛朗机，在这一基础上，以戚继光、赵士桢为代表创新了多长管火枪迅雷铳、佛朗机式擎电铳、引进了奥斯曼式火绳枪鲁密铳。
在这里，戚继光起到的作用是改良颗粒火药并进行大面积推广，增加了火药威力。
在戚继光以后，颗粒火药的燃速更慢、且更可控，同样的装药量，同一时间里铳管承受的膛压比粉末火药更小，为更高的装药和更强的威力创造了可能。
同一时间，西洋诸国火枪装药均在弹重的二分之一或三分之一，明朝火枪装药为弹药等重。
在这一基础上，做工更为精细的鲁密铳，就有了最远最毒的称号，因为它打造更精细，而外形、口径与鸟铳并无差别，区别仅在于其铳管更长，所以打得更远、威力更足。
代价是鸟铳的价格是七钱到一两银子，鲁密铳的价格更高，要一两二钱银子。
以上是截止至万历年间的火枪技术进步。
斑鸠铳或鹰铳，对明军来说是新东西，最大的差别在于其口径改变了，这是对西班牙重火枪的代称，到天启末、崇祯初年才开始装备的新东西。
唐明世对重型火枪的了解，来自崇祯三年带兵入卫，当时正赶上登莱巡抚孙元化装备新军，跟着红夷炮，从广东调了二百杆仿制的西班牙重火枪。
斑鸠和鹰铳是一种铳的两种叫法，鹰铳源于徐光启的直译，斑鸠铳源于两广总督王尊德对雀鹰的意译，不通西洋言语的士兵或官员俗称大号鸟铳。
还有招安了郑芝龙的福建巡抚熊文灿，他管这个叫斑鸠脚铳，因为斑鸠的爪子有三根脚
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