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第39章 “手搓”武装战斗机器人[4 / 5]

了芯片方面的问题,现在的芯片制程工艺已经推进到了14纳米级别,但陆安所设计的机器人只需要用到28纳米级的制程工艺就够了。

有别于手机的空间尺寸小,珍贵的空间要求芯片在性能提高的同时越小越好,而机器人的块头是对标成年人去的,有更大的空间冗余,28纳米工艺的芯片完全够用。

此外,还要考虑到皮实耐造属性。

最后就是避免被卡脖子,这也是陆安要考虑的。

除此之外,陆安从软件层面进行再优化,在软件算法方面多下功夫,同时也是一种很好的技术保护手段。

动力与驱动方面。机器人的胸腔和腹部用来配备电池组,目前先采用锂电池,给电机、传感器和控制系统供电,陆安没有使用液压系统,而是采用了电机。

现在市面上能拿得出手的就只有锂电池,能量密度在150至200Wh/kg,陆安能开发高储能的超级电池,但那得耗费更长时间,那可就别想在个把月的时间里就能把机器人搞出来。

机械臂和关节采用混合驱动技术,结合电机系统提供大扭矩与压缩空气实现快速响应。

这种设计既能支撑机器人的自身重量与负重之和超500千克,还能完成高爆发动作。

机械结构方面。陆安对机器人的物理设计融合了人体工程学,人形结构完全模拟人类比例,关节自由度如肘部、膝部,积极肌肉群分部如背阔肌等等,均按照人体仿生学来设计,以实现灵活的“以人控机”的同步操控。

机器人的外壳采用轻量化的高强度合金,如钛合金、航空铝等,内部骨架使用到了碳纤维复合材料,在保证抗打击性的同时降低能耗。

此外,机器人身上还集成众多柔性传感器,用于感知接触力和环境反馈。

最后的控制系统,陆安为机器人的智能体打造了“感知-决策-执行”的闭环。

机器人头部配置视觉摄像头模拟人眼,声呐构建环境建模,力触觉传感器实现感知打击力度,胸区集成六轴陀螺仪保持平衡。

当机器人受到击打的时候,传感器实时反馈冲击力方向,辅助调整站姿。

在控制系统当中,内置AI学习模型,陆安为此开发了一套自适应算法,可以通过采集数据优化动作策略

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