在取经之后收的。
第一个徒弟是在唐僧回来的途中收的，据说是一个西域神童，聪颖绝伦，过目不忘，记忆力几乎没人能比得过他。这跟孙悟空很相似，孙悟空从石头缝里蹦出来，相对于大唐来说本来就是异族人了，而且神通广大和唐玄奘的神童大弟子的身份也十分相符。
第二个徒弟是开国元勋尉迟敬德的侄子——窥基，出身将门，却自幼通学儒典，熟读兵书。窥基当和尚有三个条件：“不断情欲；准吃荤血之物；过午能食”。因此他最初出去讲经一般都是准备三辆车，一辆载佛经，一辆载酒肉，一辆载家仆妓女，因此被称为三车和尚，这和西游记中的猪八戒很是相似。
第三个徒弟，应该是圆测大师，新罗国的王子，也是个外国人，也是学术渊博，与窥基大师齐名。圆测中规中矩，从事佛经的弘扬，并且是贵族出身，跟西游记中的沙悟净也很相似。
所以说，后人编写出来的西游记与真实历史是略显相似的。