行动，建立保障机制，然后再进行招降。但他急于求成，直接带着朝鲜太子、五千匹马、上万人众，手持兵刃，就来了。左将军荀彘是汉武帝亲随，相当狂妄，他要求朝鲜人放下武器，朝鲜人怀疑荀彘要杀他们，走到边境上又回去了。卫山功败垂成，被汉武帝杀掉。
双方再次展开军事行动。左将军荀彘派出燕代劲旅，攻破边境防线，进抵朝鲜都城西北，楼船将军杨仆进攻都城西南，对朝鲜形成了夹攻之势。但是两将不相能，左将军荀彘乘胜而来，主战，楼船将军杨仆多吃败仗，主和。朝鲜人也知道必然失败，但不放心荀彘，一心想投降杨仆。结果荀彘怀疑杨仆要造反。
汉武帝也发现有问题了，派出济南太守公孙遂前来协调两将的关系。公孙遂听信荀彘的一面之词，抓捕了楼船将军杨仆，所有汉军归左将军荀彘指挥。后来汉武帝杀掉了公孙遂。
朝鲜的投降计划受到重大打击，又遭到左将军荀彘的猛烈进攻，不得不杀掉国王卫右渠，再次向荀彘投降。但是朝鲜大臣卫成巳再次造反，这次荀彘好像吸取了教训，他没有立即军事进攻，而是晓谕朝鲜民众，让他们杀掉了卫成巳，朝鲜平定。
朝鲜降将大都被封侯，但是左将军荀彘被处死，楼船将军杨仆当死，花钱赎为庶人。
这仗打得这叫一个乱，缺乏过硬的理由，缺乏政治瓦解，缺乏统一战略，缺乏相互沟通，缺乏统一指挥，轻敌冒进，配合不当，前后脱节，相互猜疑。汉军基本上就是不惜一切代价，靠人多势众全面压服，啥叫愚蠢啊?这就叫愚蠢。要知道我们这可是在《孙子兵法》的国度啊!好在卫氏朝鲜刚刚建立不久，上上下下都是汉人，大都倾向西汉，归降是早晚的事情。西汉方面死了两位使节、一位太守，杀了一个将军，废了一个将军，战死了数万将士，终于拿下了卫氏朝鲜，在朝鲜故地设立四个郡。
事情并没有完，由于不断遭到抵抗，其中两个郡一直没有建立，一个郡多次迁移，只有乐浪郡坚持到了西汉末年，王莽时期，卫氏朝鲜全部恢复了原来在朝鲜半岛的统治。
两千多年过去了，朝鲜半岛几乎始终臣服于中原政权，中原政权采取羁縻政策最适合朝鲜，汉武帝的
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