157年离开人世，临终前，对于自己的让母亲“白发人送黑发人”的不孝深感自责，并且千叮咛万嘱咐让自己的窦皇后和儿女们要对薄姬尽孝道，替自己弥补遗憾。而且，汉文帝还要求把自己的陵墓按照“顶妻背母”的方式安置方位。
汉文帝去世后，汉景帝刘启继位，薄太后被尊称为薄太皇太后，两年后，薄姬去世，对于她的死因，史书上没有记载，应当是老死，葬于南陵。按照汉朝当时的礼制，因为薄姬是妾，不能追尊为皇后，也不能和汉高祖合葬，当时只有吕后和刘邦合葬在长陵，所以窦太后根据丈夫的遗愿，就只能在靠近汉文帝的霸陵旁边独自起一座陵墓，将婆婆葬在汉文帝陵墓的南边，就好像汉文帝背对着母亲。
薄姬是一位安分守己的幸福的母亲，为什么这么说?因为在当薄姬当上太后以后，在自己权倾天下以后，并没有把那个狠毒的吕雉的棺材从刘邦的陵墓中迁走，也没有因为自己是汉文帝的生母，将自己挤进刘邦的陵墓。因为他知道，吕雉才是刘邦的妻子，自己只是姬妾，所以薄姬一生都恪守自己是姬妾的身份，默默地，守护在儿子的身边，而隔河远望的，是自己的丈夫和吕后的合葬陵。
回想薄姬的一生，好像她自己根本没有属于自己的人生，她来到这个世上，完全是背负着一个使命，那就是生下天子“刘恒”，这可能就是上苍赋予他的使命。这个使命是光荣的，这让她成为了世间最幸福的母亲。
后世纪念
汉文帝为了纪念他的母亲，在陕西省礼泉县烽火镇刘家村境内建造了一座薄太后塔，现在成为香积寺塔。这也是中国历史上历代皇帝为了纪念母亲而建的第一座塔。文帝为了纪念父老乡亲的恩德，把原村名改成“薄太后村”，又修塔一座叫“望母塔”，可是就他在战火兵灾的年间早已损毁，现在能看到的是唐文宗时期在原地新建的。
薄姬庙，建在河南省境内，相传在汉文帝时期，洛阳一带闹蝗虫灾害，薄姬体恤百姓，住在蝗灾最严重的岭上亲自指挥官兵驱蝗虫，因而后世百姓为了歌颂薄姬娘娘的恩德，在当地修建了“薄姬庙”。
后世的纪念，体现了后人对这位中国历史上平凡而又不平凡女人的一种
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