害的五支军队之一。刘裕在加入这支队伍之后，不断地崭露头角，一步一步往上爬，很快就成为了核心人物，在这段时期，东晋发生了内乱，桓玄乘机攻入了建康，这个举动，也让刘裕知晓军阀的可怕性，为下面消灭司马氏埋下了伏笔。
桓玄在登台之后，对于北府军，是非常的害怕，所以屡屡都来迫害，没办法，刘裕和北府军想要活下去，所以只好支持晋室，并且率领大军讨伐桓玄，由于北府军实力强悍，所以桓玄的军队不堪一击，刘裕重新拥立晋朝，虽然自己的不是皇帝，但是由于自己的军力强大，几乎掌握了全国所有的兵力，想要取代皇室，也仅仅只是一句话的事情。不过刘裕并没有着急，相继收复了淮北、西蜀、后秦等等实力，基本上消除了所有外患，在大局稳定之后，刘裕就像篡权了，当时的晋朝皇帝司马德宗，是一个弱智，蠢笨的甚至连冬夏都不能分辨，所以刘裕对于他，也是不留情面，直接将其杀死了。
不过有一个传言，就是司马曜之后，晋朝必须再传两任皇帝，才能够灭亡，当时人们的思想是非常愚昧的，刘裕也相信这一则预言，所以立司马德文为皇帝，不过这个皇帝还是非常聪明的，深知刘裕的心里，并且扬言早在桓玄时代，晋朝已经灭亡了，所以这个江山，本来就应该是刘裕的，所以他准备禅让。面对如此懂道理的皇帝，刘裕便封他为零陵王，虽然做了一个地方的诸侯，但是这位皇帝并没有刘禅那样的宿命，即使天天闭门不出，也是被刘裕派人给闷死了，非常的凄惨。当然，司马家族一个都没例外，刘裕此次一反常态，将其全部剿灭。
至于刘裕为什么不放一条后路，本人认为有两个原因，第一个就是寒门子弟与军阀贵族的争端，刘裕本来就出身寒门，从小就过着穷苦的生活，所以对于这些门阀，非常的怨恨，而且司马家族历史悠久，在三国的时期就已经出来了，而且出了很多的人才，所以如果不杀的话，可能自己的国家会面临危险，第二个，就是自己的孩子年幼，自己当上皇帝的时候已经年迈，如果托孤的话，可能江山会易主，而且当时的门阀实力非常强大，所以对于自己的后代非常有危险，为了缓解这个尴尬
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