而人类帝国的护航舰‘Frigate’一词起源于风帆时代，是指那些火力与体积小于三级战列舰（64-80炮）的六级（20-28炮）到四级（50炮）的定级巡航舰。
因此人类帝国的护航舰，也可以叫巡航舰，是一种比驱逐舰更大，但是小于主力舰的舰船。（轻巡也是主力舰）
最小的护航舰长达1.6公里，最大的诸如沃斯弯刀级之流，有近2.2公里之长，足有无畏级轻巡洋舰的一半大小，可独立作战，也可参与舰队作战，是比钛族护卫舰更加强大的全能多面手。
两艘堡主级护卫舰并排航行，以不足20公里的间隔，鬼鬼祟祟地出现在史诗号正面。
它们的主动探测器将虽然已经驶出气云，但正面投影极小的餐刀艏攻击舰当成了杂物滤除。
这是常用的筛除设置，是为了将漂浮在虚空的陨石与太空垃圾从战情图上过滤，否则战情图上将密密麻麻全是红点，指挥官们根本分不清哪些才是敌舰。
钛帝国也没有得到帝国拥有这种没有天鹰艏的新锐战舰的情报，因此没有调整搜索波长。
“舰长，敌舰打开了鱼雷发射井！”心思细敏的露易丝发现了两艘堡主级上的动静。
“打开一号、二号鱼雷井！”霍雷肖端着望远镜，屏息凝神，轻声说道：“对目标7001与7002开始计算发射提前量。”
“打开一号、二号鱼雷井！7001和7002目标开始计算发射提前量。”露易丝大声地将舰长命令贯彻落实到作战部和武器部。
“是，7001和7002目标开始计算发射提前量。一号鱼雷井锁定目标7001，二号鱼雷井锁定目标7002！”身为鱼雷官的菲迪欧指挥自己的团队，利用鱼雷发射计算器（TDC）快速进行测距计算。
这是利用三角函数测算提前量的纯机械计算器，没有任何电子原件，但依旧可靠又精准，用起来也很简单。
军官们先通过战舰手册上，人类帝国间谍窃取的钛帝国舰船详细参数，确定敌舰舰级，大小长度，航速档位。
然后通过瞭望镜中的刻度，计算敌舰驶过一道刻度所用的时间。
以此算出敌舰的福波斯速度，即按照1刻钟（900秒）从0加速到福波斯平均轨
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