从此，刘范将除了虎卫军，有兵两万五千多员的镇北军均匀地划分为五个营，每个营大约五千人；五个参将分别是黄忠、赵云、文聘、张郃、张辽；除此五营外，还有两个小营，就是典韦统领的虎卫军和高顺统领的陷阵营，前者有一千人，后者有七百人，除了只接受刘范指挥外，所有待遇都和其他的部一样；之所以典韦和高顺也被任命为参将，只是为了表现出他们和他们的两个营的特殊地位。
虎卫军和陷阵营有了名字，但五个营还没有名字，于是刘范百般思索，都给五个营取了名字:黄忠管带的营，命名为苍狼营；赵云管带的营，命名为疾风营；张辽管带的营，命名为飞虎营；张郃管带的营，命名为捷豹营；文聘管带的营，命名为迅雷营。
刘范觉得，既然是骑兵，那就必须迅捷又猛烈，所以给五个营取的名字里都包含有这两个特点，用后世的名称，倒也显得有文化。
这让典韦很伤心。当初虎卫军建立并被命名为虎卫军，典韦觉得“虎卫军”这个名字还是很霸气的，但现在，苍狼、疾风、飞虎、捷豹、迅雷五个营，已经在名字的威风霸气上，全面压倒了他的虎卫军，就连人数最少的陷阵营，也含有“冲锋陷阵”之意，一听就有一种杀气腾腾的感觉。刘范只得安慰他，教他好生调教虎卫军，等虎卫军战力变强，人们便忽略名字了。典韦遂稍解。
……
刘范决定着手制定一系列规章制度，第一项是粮饷薪资水平制度。由刘范独立完成。此制度规定:军师每月薪资为一万钱，参将薪资为九千钱，校尉薪资为三千钱，军侯薪资为一千五百钱，百夫长薪资为六百钱，队率薪资为三百钱，什长薪资为一百五十钱，伍长薪资为一百二十钱，军士薪资一百钱。钱都是刘范发的，所以刘范不用给自己开工资。
有了军制，也有了军官薪资，但没有其他各项规章制度，镇北军依然不算完备。没有惩罚，镇北军就像一匹脱缰野马，无法控制；没有奖励，镇北军就没有奋斗的动力。于是刘范和出身于法家的田丰商量半天，制定出了《镇北军军规》。《军规》被分成惩罚和奖励两个部分。
惩罚性军规:第一条，临阵脱逃者，斩；第二条，通敌、投敌
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