接受高句丽荣留王的称臣纳贡，确立了名义上的君臣关系。但高句丽始终暗藏敌意，国内仍保留着用隋朝阵亡将士尸骨堆砌而成的“京观”，以此炫耀武功；贞观五年（631年），唐太宗下诏令广州都督府司马长孙师前往高句丽，收敛、安葬隋军遗骨，才将这一侮辱性建筑彻底拆除。此后，高句丽在边境修筑长达千里的长城防备唐朝，同时频繁攻打与唐朝交好的新罗、百济，阻断其入唐朝贡的道路，致使两国多次遣使向唐朝控诉。
高句丽一系列挑衅行为，令唐朝对其戒备日益加深。唐太宗即位后，在维持表面朝贡关系的同时，暗中调整对高句丽政策，派遣人员搜集军事情报，逐步为军事征伐做准备。贞观十四年（640年），高句丽世子桓权入唐朝贡，唐太宗予以厚赏；次年，借慰劳之名派遣郎中陈大德出使高句丽，暗中勘察其军事部署与国力虚实。
贞观十六年（642年），高句丽权臣泉盖苏文发动政变，弑杀荣留王，另立宝臧王，高句丽亲唐政策彻底终结。唐朝对高句丽的政策也从安抚转为征伐，自贞观十九年（645年）起，唐太宗先后三次调集大军征讨高句丽，连克城池，重创其国力，为唐高宗时期最终平定高句丽奠定了基础。
（二）百济：阳奉阴违，依附高句丽对抗新罗
百济自西晋起便与中原王朝保持朝贡往来，但其与高句丽、新罗矛盾极深，常年相互攻伐。唐太宗即位之初，曾赐玺书规劝百济，希望其与新罗和睦相处，停止战事。百济王表面上表谢罪，实则依旧与新罗为敌。
贞观十六年高句丽政变后，百济迅速与其结成同盟，共同出兵攻打新罗，接连攻占四十余城，甚至图谋阻断新罗朝唐之路。新罗紧急遣使向唐朝求援，唐太宗派遣使者前往半岛调解，高句丽却拒不接受劝谕。唐太宗亲征高句丽期间，百济非但未配合唐朝，反而趁机偷袭新罗十余城，贞观二十二年更是再度攻占新罗西部重镇，最终中断了对唐朝的朝贡。
（三）新罗：依附大唐，以朝贡换取宗主庇护
在朝鲜半岛三国之中，新罗国力最弱，常年受高句丽与百济夹击，朝贡之路屡屡被阻断，因此成为对唐朝最为恭顺的藩属国，武德至贞观年间频繁遣使入
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