，献府兵改革之策。
其策有三变：一曰府兵归朝廷直辖，二曰设折冲府以省国用，三曰定十二卫而明其职守。
太师沪览毕，盛赞曰：善！
遂决意采纳推行。
由是观之，高祖此革，乃成日后戡定南北枭雄、一统寰宇之强兵根基，其经天纬地之才，何其伟哉！”
——《魏史》·高祖文皇帝本纪】