下课后，两人被老师留下，又交代了一些注意事项，并给了他们一把小实验室的钥匙，方便他们课余时间进行研究。
第一次小组讨论，就在放学后的小实验室。
实验室不大，堆着些旧仪器和零件.
两人隔着张旧实验桌坐下，各自摊开资料。
江颂从书包里拿出一个厚厚的硬壳笔记本，翻开，里面是密密麻麻的手写笔记和草图，有些地方还贴了从杂志上剪下来的图片。
温迎瞥了一眼，心中微惊。
那笔记的条理性和专业性，远超一个普通高中生应有的水平。
一些电路图和力学分析，甚至已经有了雏形。
“你早就开始研究这个了？”温迎忍不住问。
江颂正低头拧一个微型电机，闻言头也没抬：“嗯，瞎琢磨。怎么，怕我拖你后腿？”
“不是。”温迎收回目光，也打开自己的笔记本。
她的笔记更偏向理论推导和算法思路。
虽然不如江颂的实践性强，但胜在逻辑严密，视角独特。
两人沉默地各自忙活了一会儿。
江颂在调试一块控制板，温迎在草稿纸上推演气流公式。
“陀螺仪数据融合这里，用互补滤波是不是比卡尔曼更简单点？”温迎忽然指着一处电路图问。
江颂凑过来看了看：“对，现阶段资源有限，互补滤波够用了。不过扩展卡尔曼预留接口，以后想升级也方便。”
他指了指自己笔记上的另一处，“我考虑了传感器噪声模型，你看这里……”
他们开始就技术细节进行讨论，起初还有些生疏和试探，但很快，温迎就发现江颂的思路极其敏捷，对技术的理解很深，绝不是瞎玩。
而江颂也察觉，温迎的基础知识扎实得可怕，尤其是数学和物理理论部分，许多点一点就透，甚至能提出更优的解法。
棋逢对手的兴奋感，在两人之间悄然滋生。
抛开那些乱七八糟的传言和过往，此刻，他们只是两个被同一难题吸引的同行者。
就在他们为一个控制参数争论不下时，温迎放在桌面的手机屏幕亮了一下。
她余光瞥见，是傅青隐的消息。
“迎迎，你到底在哪个学校？告诉我。我很担心你。”
温迎眼神冷了下去，手指动了动，没去拿手机。
紧接着，屏幕又接连亮
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