永和十五年春，刘勘突发急病，卧床不起。
太子刘永年幼，朝中暗流涌动。
皇后一族外戚趁机揽权，与宦官勾结，排挤忠良。
陆桓、王戎之子王浑等老臣被贬出京，朝政日非。
刘勘病重之际，召陆桓回京，托以后事。
他握着陆桓的手，声音微弱：“朕……愧对祖宗……魏将军打下的江山……朕没能守好……”
陆桓泣不成声：“陛下保重，臣必竭尽全力，不负重托。”
刘勘崩于含章殿，时年四十一岁。
太子刘永即位，改元建初。
外戚与宦官把持朝政，刘永年幼，形同傀儡。
陆桓、王浑等忠臣被排斥在外，各地将门蠢蠢欲动。
马镇趁朝廷内乱，以“清君侧”为名，联合鲜卑、乌桓，起兵南下。
幽州、并州、冀州震动。各地边军有的观望，有的响应，有的拒绝。朝廷急召陆桓入京，拜为大将军，都督中外诸军事，率军平叛。
陆桓已年过六旬，须发皆白，却精神矍铄。他召集旧部，整军备战。临行前，他来到洛阳北邙山，祭拜魏延之墓。
墓碑已斑驳，字迹模糊，可那行“大汉汉王武忠王魏公讳延之墓”依稀可辨。
陆桓跪在墓前，燃香三拜：“大王，末将之孙陆桓，今日替您去守江山。您在天有灵，护佑大汉。”
马镇兵锋直指邺城，欲断朝廷与北方的联系。陆桓率军星夜兼程，抢在马镇之前抵达邺城，据城而守。马镇兵临城下，列阵挑战。陆桓闭门不出，只以火炮还击。马镇攻城数日，死伤惨重，却难越雷池一步。
陆桓深知，马镇背后有鲜卑骑兵支援，若拖延日久，粮草不继，必生变故。他派王浑率轻骑绕道敌后，断其粮道，又遣密使联络马镇麾下将领，许以高官厚禄，策反其部众。
半个月后，马镇粮尽，部将倒戈，阵脚大乱。陆桓趁机开城出击，火炮齐鸣，骑兵突袭，步卒掩杀。马镇大败，只身逃往幽州。
陆桓一路追击，收复失地。马镇退守蓟城，负隅顽抗。陆桓围城三月，城中粮尽，马镇自杀，余众投降。鲜卑人见大势已去，退回漠北，遣使求和。
平定马镇之乱后，陆桓率军回京。外戚、宦官闻风丧胆，有的自尽，有的被擒。刘永下诏，诛杀首恶，余者流放。
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