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公孙衍聚拢了自己的车队，重新调整了各车的物资，将空出来的辎车留在阴晋，只带了五十乘车前往秦国。这也是为了和秦国来使的车队规模相当。但秦国使团到达大梁时，车乘有好些都已经空了；而公孙衍的车队则全都装得满满的。
天明后，公孙衍一行吃过早餐，即带着车队出发了。司马错只送出城外，公孙衍便命他留步，不必带兵护卫，以免节外生枝。车行三十里，来到与使者约定的河滩，这里水浅，河底都是鹅卵石，可以徒涉过河。公孙衍到达时，秦人已经在那里等候。
秦人的阵势也不小，派出了一千人的部队，每个都持短戟，表示只是仪仗，并无战意。公孙衍看了对岸一眼，发现这一千人比起公子挚带到大梁的那几百人列阵要整齐得多，也许是经过了专门训练的，不过在公孙衍的眼中，这样也还是不及格。他下意识地回头望了望身后的车队。十乘马车，两两相配形成五对，前二后三；四十乘牛车排成八行，每行五乘，前后左右对齐，速度相等。车队后面，是徒步方阵，由那些将辎车留在阴晋的车夫和杂役组成，也是五十人一个方阵，前面是两个方阵，中间是杂役组成的方阵，最后还有一个方阵押阵。为了能跟上车行的速度，徒步方阵不得不小跑着前进。公孙衍只一眼就断定，自己的阵型，绝对能够压倒对面的秦人。
前来迎接的使臣是太师、国尉公孙贾。为了迎接公孙衍，他从在咸阳抽调了一千秦家子弟，包括郎卫在内，星夜赶到郑县。到达后，公孙贾即派出使臣与公孙衍联系，使臣回报说，公孙衍建议三天后相会。这给了秦人一个休息的机会。如果星夜兼程赶路，马上就列阵迎接，他们的体力就快撑不住了。