忙，火炮短时间内无法将两丈多厚的填塞物炸开，从城门突破的预案失效了。
东边不亮西边亮，赵仁立刻让准备出击的骑兵退下，换上了徒步作战的龙骑。这些攻城战术已经在过去的演练中训练多次，每个人都知道自己应该做什么，转换起来如行云流水般的顺畅，完成清理障碍的工兵营撤回后，由十多匹挽马拉着的数辆攻城车出动了。
拖拽攻城车的骡马都是身披铁质马甲，可防弓箭近距离的射击，除非那些神箭手上场专射马眼，否则难以对马匹造成伤害。而攻城车也是经忠勇军匠作们精心打造的，高达数丈，几乎与城墙平齐，人可由数层蜿蜒曲折的阶梯登上车顶，阶梯周围由厚木和数层牛皮遮挡，形成回廊，可防弓箭和礌石的侵害，其中可藏兵百人，车顶设有机枪掩体，架设着两挺机枪，为攻城的士兵提供火力支援。
攻城车顺着工兵营清理出的通道滚滚向前，为防止误伤此时炮击停止，设在城中的望楼上的哨兵立刻发出警报，而在刚才的炮击下城中守军可谓损失惨重，聚集在西城的五千守军伤亡在一半以上。翁立现在已无退路，一边派人飞报知府清羊请调援兵，筹措物资，一边亲自督军上城守备。
对付攻城车最有力的不过是铁撞木和穿环两种武器。据《武经总要》记述：‘铁撞木，木身铁首，其首六铁锋，锋大三指，长尺余，锋尖为逆须，其窍贯铁索。凡车逼城，即自城上以辘轳绞铁撞下而断之，皮革皆坏，乃下燕尾炬烧之。穿环，锻铁或屈柔忍木为大环，以索系之，则用。撞车及城，则举环穿挂车，一并力挽绳，随以弓弩，两傍射之，其车必翻；射仍勿止，车下人多不被甲，当遁走，急缒健卒掷薪刍以焚之。’宋夏时战时和，也曾经有过密切交往，窃取兵书并非难事，宋朝也是这样做的，神臂弓就是从夏国偷得艺。西夏学到这种兵器的制作也不是什么大不了的事情。
翁立领军上城，攻城车已距城墙不到百步，他一边组织人马整修装具，一边令弓箭手对攻城车展开阻击，可车体坚固，箭矢射在车上也只能听听响，并无多大效果。接着他便将城上的破砖烂瓦都抛下城头，试图阻止攻城车靠近。但是宋军
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