现在汉城奥运会上。1994年，国际奥委会表决通过了跆拳道成为2000年悉尼奥运会的正式比赛项目。
中国于1995年正式开展跆拳道运动，随后此项运动在中国得到快速普及。在2000年悉尼奥运会和2004年的雅典奥运会，中国均有女子运动员获得金牌。我们K省的胡中就是其中的姣姣者。
跆拳道距今已有两千多年的历史。现已知最早的关于跆拳道的记载是在两千年前高句丽王朝的皇室墓葬的壁画中，画中有两名男子在用跆拳道的攻防姿势互相争斗。
现代跆拳道主要有两种类型：一种是以参加比赛为主要目地的竞技跆拳道，也就是人们通常所说的跆拳道。它是奥运会正式比赛项目，主要是以腿法为主。竞技跆拳道在比赛中禁止用拳击打对手头面部，不能使用膝、肘的击打动作，不能抱摔对手。
另一种是被称为武道的跆拳道，这种跆拳道被人们称为大众跆拳道、表演跆拳道等。它的训练内容比较丰富，包括踢、打、摔、拿等格斗技术以及品势、功力测试、表演等。它不但能使用摔法制服对手，而且能用拳击打对手面部，因此与竞技跆拳道有很大区别。
跆拳道的比赛场地是一个10米×10米的垫子，运动员在垫子上进行比赛。比赛时，两名对抗的运动员要穿跆拳道道服，系腰带，还要戴上头盔用以保护头部，并且穿上护甲、护腿等护具。护甲的颜色是红色或蓝色。护甲要穿在道服外面，头盔的颜色要与护甲的颜色相一致。其它保护装备还有穿在道服里面的护裆、护臂和护腿。尽管这些护具的重量都很轻，但在比赛过程中，由于全身包裹严密，运动员仍会大汗淋漓。
跆拳道竞赛规则要点：跆拳道比赛时，双方运动员都要穿道服和护具，戴头盔，用脚或直拳击打对手的合法部位。即只能击打对手被护具包裹的锁骨以下、髋骨以上的躯干部位和头部（禁止用拳击打对手头部）。比赛分为3局，每局2分钟，局间休息1分钟。蓝方和红方选手使用规则允许的技术动作努力击败对手。比赛结果根据双方运动员三局的得分总和来计算，得分多者为胜者。
跆拳道竞赛规则允许攻击的
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