的驱动适配。咱们只需要把硬件接口和中断向量表交出去。软件层面的脏活累活，是他们的事。”
车子拐进一片崭新的产业园区。
路牌上写着“绵阳高新技术产业开发区”，再往里走，几栋挂着各种公司logo的办公楼依次出现。
沈明哲把车停在一栋六层建筑的门口。
楼体是深灰色的金属幕墙，入口上方挂着一块亚克力招牌，白底黑字写着四个大字。
云居科技。
三个人下了车。赵宇航从后座小心地取出那个防震手提箱，双手抱在胸前。
前台的姑娘看到他们，笑着迎上来。
“三位是星尘科技的老师吧？陈总在四楼等你们了，我带路。”
电梯门打开的时候，一个穿深蓝色商务夹克的中年人已经站在走廊尽头等着了。
陈小平。
沈明哲之前只在视频会议里见过这人。
跟屏幕上的印象差不多，面相沉稳，身材中等偏瘦，看起来不像做互联网的，倒像是在工厂里蹲了半辈子。
“沈工，赵工，辛苦了。”陈小平走过来握手，力道适中，节奏很快。
寒暄两句之后，直接进了旁边的会议室。
会议室不大，但设备齐全。
长桌上已经铺好了防静电垫，旁边摆着示波器、逻辑分析仪和几台连着调试线的笔记本电脑。
角落里坐着三个年轻人，面前各自开着终端窗口，看样子已经待了不短的时间。
陈小平指了指那三位。
“海思的驻场团队，小周、小李和阿德。星闪模组的底层驱动和协议栈全部由他们负责维护。”
三个海思工程师抬头打了个招呼，目光同时落在赵宇航怀里的黑色手提箱上。
赵宇航把箱子放在防静电垫上，按开两侧的搭扣。
箱盖掀起来，露出里面那台圆形的白色扫地机器人。
机身直径大约三十五厘米，顶部正中央有一个微凸起的圆柱体，那是LDS激光雷达的旋转测距模组。
“这是我们PVT阶段的最终定型机。”沈明哲开口介绍，手指点着机身顶部的雷达模组。
“LDS测距精度正负两毫米，主频扫描速率每秒五次，支持十二米半径的室内建图。底层SLAM算法1.0版本已经冻结代码。”
陈小平凑近看了看那台样机，伸手摸了摸机身外壳
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