黑色模块被放到防静电垫上。
节目组工程师先检查了能源状态，设备没有连接外部电源，也没有检测到异常输出，安全人员这才允许继续安装。
周莹莹打开电脑中的飞行程序，屏幕上排列着多组飞行阶段，每个阶段都对应高度、速度、姿态与设备状态。
一级点火，姿态修正，动力结束，箭体分离，二级推进和载荷释放依次排列。
任何阶段出现数据异常，程序都会切换到中止或回收分支。
卢宇飞把椅子向电脑旁移动，逐项检查控制逻辑。
“一级分离需要同时满足时间与推力条件，如果其中一项没有达到，程序会继续等待还是取消分离？”
周莹莹点开对应页面，露出三组判断条件。
“它会先检查下面还有没有力气，再看火箭有没有飞稳。两边都合适才能松开圆环，不合适就换另一条路回来。”
卢宇飞继续问：“二级推进出现偏差以后，它能够自己重新计算轨迹吗？”
周莹莹回道：“只要没有跑得太远，它会自己转回去，如果已经回不来，它就不能继续往上飞，要找安全的地方结束任务。”
卢宇飞顺着中止分支查看，程序设置了动力关闭，载荷锁定、回收区域选择和地面确认。
它没有把决定全部交给预设时间，还会结合传感器状态进行判断。
普通模型火箭多采用定时控制。
飞行到设定时间，程序执行开伞或释放命令，无法根据环境变化主动调整。
眼前这套程序拥有独立判断能力，能够比较不同处理结果，并选择风险更低的飞行路径。
即使放在完整运载系统中，这种控制逻辑也已经具备自主飞行框架。
节目组技术人员申请读取程序副本，数据线接入以后，屏幕只出现不断变化的字符。
每次尝试打开核心文件，验证页面都会立刻关闭连接。
他无奈道：“程序采用了动态加密，我们只能查看对外开放的状态接口，核心逻辑没有读取权限。”
周莹莹把验证窗口恢复原位，重新连接黑色模块。
“这是老汉儿给我做的小程序，怕别人乱改以后把它弄坏。你们只要看检查结果，不用打开里面。”
她将飞行程序写入模块，
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