节侧风。”
“看轨迹仪。”
米若思挂在指着墙上的简易示波器、废弃的白噪声发生器、破旧的红外相机实时描出蜂群路径，三条核心规则，分离、对齐、内聚。
分离关系到避免无人机碰撞、对齐关系无人机速度一致、内聚关系无人机蜂群向母机靠拢。
米若思和薄晓蕾记录试验参数后，并把三大规则的权重手动调到0.15、0.10、0.12，风扇一开，蜂群航迹偏离不超过5%，重构时间仅为6.2秒，而实验参数直接映射到为未来无人机蜂群的“抗击打、快重构”作战算法雏形。
薄晓蕾倒吸了一口凉气：“排长，这不就是美军‘小精灵’计划里说的‘分布式自主’？”
“他们今年国防高级研究计划局预算才批，单机丢了，集群得12秒重构，咱们的小蜜蜂才6秒！”
米若思点了点头，抽出一张手绘坐标纸，“不止。”
“蜜蜂的‘8字舞’通信，信息素衰减半径为2米，误差率0.05%，换算成军用，如果用高频脉冲替代信息素，单架微型无人机只需2克天线，就能实现50公里内共享目标坐标。”
“关键是无中心化，女王蜂被我昨晚用镊子夹走，工蜂照样集群，美军‘山猫’还得靠母机，我们可以直接砍掉‘母’。”
米若思用红笔在纸上画出热力图，蜂群形成动态漩涡，边缘工蜂自动补位，核心密度稳定在每立方米90只，这叫“涌现行为”。
“今年兰德报告刚出，美军模拟60架‘小精灵’对抗我们空警-200，胜率才58%。”
“如果注入蜂群算法，冗余感知、即时决策，胜率能到87%，数据我昨晚从校图书馆借的《昆虫社会学》和风洞试验结果倒推，发现误差只有±3%。”
薄晓蕾瞪大了双眼，“排长，你这是要用300块钱的蜜蜂，让我军撬开无人峰群作战的大门啊！”
米若思似笑非笑问道：“我们只需300块，他们要多少？”
薄晓蕾笑得合不拢嘴，“我记得是1250万美元。”
米若思得意道：“美军国防研究高级计划局的“山猫”花1250万美元练12秒重构，还得靠母机通过数据链牵线，一枚霹雳-15
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