射阵位。让火炮重新平衡。否则火炮是歪的，就不知道炮弹打倒哪里去了。
杨凡设计的偏向车，本来就是装有轴承和钢制地盘的四轮重型马车。车内设计了类似于欧洲风帆战列舰的火炮复位用的系统。通过滑轨、绳索、滑轮组来让沉重的火炮缓慢后座和复位。并且利用这套系统调整炮口的上下左右，以利于瞄准。
这些偏厢车装载的五百公斤铜发熕炮，可以实现两分钟内发射三发的射速。这个射速在这个时代，可以说是惊世骇俗的。
四百米的距离，穿着铠甲、带着武器跑过来大概需要三四分钟，足够有三炮的发射机会。
本来叛军根据经验，估计只要跑的快点，冲到那些偏厢车下，恐怕他们还来得及开炮呢。所有人都在玩命的往前冲。如果能在他们开第二炮前冲到车下，就可以砍死那些炮手，组织他们开炮。
他们对付没有多少格斗经验的炮手还是没有问题的。大明的炮手可没有盔甲和长兵器。都是短刀之类的轻便武器。
胡有禄高声呼喊着，「快点推，快推，慢了他们又开炮了。」
后面的二十个士兵玩命奔跑者推车，这两盾车也快速的向前冲。
赵典明从木盾上伸出头去，对着三百米左右的偏厢车炮窗开了一枪。然后，胡有禄也设出头去，开了一枪。
火绳枪的有效距离只有一百米左右。甚至只有八十米。这个距离上，根本不可能打中那
个只有一米见方的炮窗。
但是，他们仍然有射击的必要。主要目的就是扰乱那些炮手，让他们惊慌。铅弹抛射是可以射击到二三百米外的。火铳的铅弹落在马车上也会让他们胆战心惊，担心被击中。从而减缓装弹的速度。为他们尽快接敌争取时间。
董继舒、左良玉等人都是战场上的老将了。他们是识货的。尤其是左良玉。他在宁远几次守城战中，都是使用火器和建奴对战的。要不是宁远兵变，乱兵逼死了辽东巡抚毕自肃。事后圆都都把统御不严的屎盆子扣到左良玉的头上。导致左良玉被调离辽东，此时，左良玉还在宁远呢。
董继舒说道：「昆山，你看这些蓟镇的叛军打的如何。」
左良玉拱手道：「军门，这些都是百战老卒，打的有章有法。就是宁远的那些兵将来
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