下线。
十个银白色的机器人整齐排列在测试场中，看起来就像科幻电影里的道具。
嘉宁市远郊，一座占地五万平方米的「月面模拟试验场」已经建成。
这是为了模拟月球环境而专门建造的设施，地面铺满了模拟月壤的火山灰，照明系统模拟太阳角度，温度可以调节到—180到130摄氏度，还有一个巨大的真空罩可以把整个场地抽成低压。
当然，这无法完全模拟月球的真空和1/6重力，但已经是在地球上能做到的极限。
到了5月21日，第一批测试开始。
「通信延迟测试。」付晨在控制室里下达指令，信号经过模拟延迟器，人为增加了1
3秒的延迟。
场地上，十个机器人开始执行一个简单的任务。
在指定区域挖一个坑，然后把挖出的土运到另一个区域。
在地球上实时遥控，这个任务很轻松。
但现在，每个指令都要等1.3秒才能到达，再等1.3秒才能收到反馈。
操作员很快就发现，这种方式根本行不通。
等看到机器人挖错了地方再发指令纠正，它已经作业有一段时间。
「切换到自主模式。」付晨下令。
机器人上的指示灯从蓝色变为绿色，控制室的屏幕上，实时画面旁边出现了一个新窗□。
那是机器人「看到」的世界。
周围的环境被雷射雷达扫描成三维点云，任务目标被标注成高亮区域，每个机器人都有自己的规划路径。
「它们开始协商了。」
十个机器人的路径在三维图上显示为不同颜色的线条。
它们一开始有些混乱，几条路径重叠在一起，显示可能会有冲突。
但很快，线条开始自动调整。
有的机器人主动让出路径，有的机器人改变作业顺序。
三分钟后，所有机器人都找到了各自的位置，开始协同工作。
一号机器人驾驶著一台大型挖掘设备开始挖掘，模拟月壤被铲起，倒入旁边二号机运输车。
装满后，二号机器人驾驶车辆驶向指定倾倒区。
三号机和四号机负责平整三号机的卸料区。
五号机在监测挖掘深度————
整个过程流畅得如同排练过无数遍。
群体智能算法开始工作了，它们之间一直在交换信息，位置、任
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