等先后掌握朝权。但其个性过于刚愎，在晚年刑罚过于残酷，诛戮过多，处死大臣后常懊悔自己动刀太快。
452年，拓跋焘被中常侍宗爱杀害。宗爱因获罪而成为阉人，在太武帝时任中常侍，封秦郡公。后与太子拓跋晃的属官不和，就罗织罪名在太武帝面前陷害、诋毁太子，致使拓跋晃忧愤而死。拓跋晃死后，太武帝慢慢明白了太子是无辜的，非常怀念太子。宗爱怕祸及自己，就弑杀了太武帝。《魏书·卷九十四·列传阉官第八十二》：“世祖追悼恭宗，爱惧诛，遂谋逆。(正平)二年春，世祖暴崩，爱所为也。”
宗爱立太武帝幼子南安王拓跋余为帝。
三、拓跋余(?-452年)，太武帝拓跋焘之子，北魏第四位皇帝，为中常侍宗爱所立，在位232天。
正平二年二月五日(452年3月11日)，中常侍宗爱弑太武帝，矫诏皇太后令，杀东平王拓跋翰，迎立南安王拓跋余，改元承平(或作永平)。拓跋余即位后即厚待群下以取悦众人，但他也彻夜畅饮，夜夜笙歌，很快即令国库空虚，又多次出猎，即使边境有事，亦不加理会，百姓皆愤怒，而他不作改变。
另外，宗爱自拓跋余登位后掌权日久，朝野内外皆忌惮他，而拓跋余则怀疑宗爱另有所图，密谋削夺宗爱权力，宗爱于是于十月一日(10月29日)弑杀拓跋余。《魏书·卷九十四·列传阉官第八十二》曰：“爱既立余，位居元辅，录三省，兼总戎禁，坐召公卿，权恣日甚，内外惮之。群情咸以为爱必有赵高、阎乐之祸，余疑之，遂谋夺其权。爱愤怒，使小黄门贾周等夜杀余，事在《余传》。”
宗爱弑杀拓跋余之后，尚书陆丽等拥立拓跋濬，是为文成帝。文成帝即位后，便诛杀了宗爱、贾周等，并夷其三族。
后来文成帝拓跋濬以王礼安葬拓跋余，谥为隐王。
四、献文帝拓跋弘(454年-476年)，北魏的第六位皇帝，文成帝拓跋濬长子，465年-471年在位。
太安二年(456年)正月，两岁的拓跋弘被立为太子，生母李贵人按子贵母死制度被赐死。《魏书·卷六·帝纪第六》："显祖献文皇帝，讳弘，...聪睿机悟，幼而有济民神武
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