自己的羞辱，更是对西汉王朝的公然挑衅。这位从泗水亭长一路打拼到九五之尊的帝王，骨子里仍带着草莽英雄的刚烈，当即决定亲率大军北伐，誓要将韩王信和匈奴联军一举击溃。于是，三十余万汉军精锐集结完毕，在刘邦的亲自统帅下，浩浩荡荡开赴太原。
起初，汉军的进展颇为顺利。在铜鞮（今山西沁县南），刘邦率军与韩王信的叛军展开激战，汉军凭借兵力优势大破敌军，韩王信仅带少数亲信仓皇逃窜，投奔匈奴。随后，刘邦乘胜追击，在晋阳与韩王信残部及匈奴援军再次交锋，又获大胜。接连的胜利让刘邦逐渐滋生了轻敌之心，他听闻匈奴主力屯驻在代谷（今山西繁峙西北），便想一鼓作气北上，彻底击溃匈奴，永绝边患。
为摸清敌情，刘邦先后派去十多批使者侦察匈奴虚实。冒顿单于何等精明，早已识破汉军的意图，故意将精锐骑兵藏匿起来，只在明面上留下老弱残兵和瘦马疲牛。使者们看到的皆是“不堪一击”的景象，回来后纷纷向刘邦汇报：“匈奴兵力孱弱，可一举破之。”这些话更让刘邦坚信匈奴不堪一击，唯独最后派去的刘敬（即此前建议定都关中的娄敬，因功被赐姓刘）看出了破绽。
刘敬在匈奴营地细致观察多日，发现对方虽表面示弱，但营地布局严谨、哨卡密布，绝非“散乱无备”之状。他回来后紧急求见刘邦，直言：“两国交战，本该炫耀实力，匈奴却故意示短，此乃诱敌之计，万万不可进兵！”然而，此时刘邦早已被连胜冲昏头脑，加上三十二万汉军已陆续北上，箭在弦上不得不发。他怒斥刘敬“妄言惑众”，下令将其囚禁于广武（今山西代县），待凯旋后再行处置，随后亲率先头部队直奔平城（今山西大同市东），而大部队的步兵因行军迟缓，尚未全部抵达。
刘邦万万没想到，这一决定竟让自己陷入了灭顶之灾。当他的先头部队抵达平城附近时，冒顿单于突然亮出底牌——四十万精锐骑兵如从天而降，瞬间将刘邦及其部下围在了白登山（今山西大同市东北）。这座山海拔不高，四周皆是开阔地带，汉军被匈奴骑兵层层包围，水泄不通。匈奴骑兵按毛色分为五队，东、南、西、北各队分别骑着青、红、白
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