刘秀亲自为他送行，指着地图叮嘱：“刘永盘踞梁地多年，根基深厚，且有张步、董宪为援，不可轻敌。你先攻睢阳，破其根本，再分兵剿灭其余势力。”盖延领命，率领大军浩浩荡荡向东进发。
大军抵达睢阳城外后，盖延并未急于攻城，而是先扫清了睢阳周边的据点，切断了刘永的外援和粮草补给。刘永深知睢阳的重要性，亲自率军坚守，城中守军也因感念梁家恩德，奋勇抵抗。盖延率军多次攻城，都被守军击退，双方陷入了僵持。
僵持持续了数月，睢阳城内的粮草逐渐耗尽。盖延见时机成熟，便下令发起总攻。他亲自擂鼓助威，将士们如潮水般冲向城墙，有的架起云梯攀爬，有的用撞车撞击城门，城墙上的守军虽仍在抵抗，却已显露疲态。激战中，周建率领一支精锐试图从北门突围，却被盖延早已布置好的伏兵击溃，周建仅率少数亲信逃脱。
城门最终被攻破，汉军涌入城中，刘永见大势已去，带着家人和残余亲信，从东门逃出，逃往虞县（今河南虞城）。盖延率军追击，在虞县再次大败刘永，刘永只得继续逃亡，最终被部将所杀。刘永一死，其残余势力群龙无首，很快便被盖延剿灭，梁地从此纳入东汉政权的版图。
平定刘永后，刘秀将目光投向了青州的张步。张步自被刘永封为齐王后，便在青州大肆扩张，占据了齐地十二郡，拥兵数十万，成为东方最强大的割据势力。刘秀任命建威大将军耿弇为东征主帅，率军讨伐张步。
耿弇年少成名，素有“勇冠三军”之称，且精通兵法，善于用兵。他深知张步兵力雄厚，且齐地多平原，利于骑兵作战，便制定了“声东击西”的战术。他先是扬言要攻打张步的都城剧县（今山东寿光），却暗中率领大军突袭祝阿（今山东济南），一举攻克城池。
张步得知祝阿失守，大怒，派遣弟弟张蓝率领两万精锐驻守西安（今山东桓台），又派部将驻守临淄（今山东淄博），形成掎角之势，抵御耿弇。耿弇抵达西安与临淄之间后，故意放出消息，称要先攻西安，却在深夜率领大军突袭临淄。临淄守军毫无防备，很快便被攻破。张蓝见临淄失守，担心西安孤立无援，便率军弃城而逃，耿弇不费一兵一卒便占领
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