皮处。
最后，他才重新走回卧室门前，掏出钥匙。
锁开了。
他推开门，一手握着那杯水，侧身走了进去，反手轻轻带上门。
房间里，旧电扇还在不知疲倦地吱呀转动。
温迎坐在床沿，面前摊着草稿纸，手里握着笔。
听到开门声，她抬起了头。
江颂的目光第一时间落在她脸上。
她的笔尖悬在纸上，旁边有一小团被无意识划了多次杂乱的线团，显示着主人刚才的心不在焉。
她的眼神是清亮的，看着他，没有躲闪，也没有刻意地流露出什么。
也好。
他走过去，将手里那杯水放在她面前。
“喝点水。”
他说，“家里只有这个。”
拉过自己的椅子坐下，目光重新落回摊开的草稿纸上，手指点了点刚才讲到一半的那个参数修正处。
“刚才说到，引入自适应调整后，这个Q值不能是固定常数，要根据预测误差实时更新。我想到一个简单的递推公式，用上一时刻的后验估计误差来近似……”
他开始流畅地讲解，推导，在草稿纸上写下新的公式。
温迎目光随着他的笔尖移动。
也能看到他说话时，嘴角伤口牵动带来的停顿。
他讲得很认真，甚至比刚才更投入。
温迎等他告一段落，才轻声开口。
“刚才奶奶说，她今晚不小心菜做多了。”
“有红烧排骨，清蒸鱼，还有好多蔬菜。她说一个人肯定吃不完，天气热，放到明天就不新鲜了，浪费。”
她顿了顿。
“她知道你经常一个人吃饭。让我问问你，方不方便下来一起吃一点？就当帮奶奶个忙，解决剩菜。”
理由找得很自然，把邀请说成了帮忙，照顾了对方可能存在的自尊心。
江颂正在写公式的笔尖停住。
几秒钟后，他才嗯了一声。
“行。替我谢谢林奶奶。”
“好。”温迎点了点头。
“对了，关于传感器差分消噪的方案，你之前说硬件上实现有成本限制。我查了一下，市面上有几款低成本的MEMS传感器模块，性能虽然一般，但如果只是用来做共性噪声参考，或许够用？”