是分散在车阵的两侧。见徒步方阵已经列阵完毕，公孙衍道：“着履！”车右举起挎着的号角吹了三声，站在车旁的车左和车右，连同徒步的士兵，将拎在手里的履迅速穿上，公孙衍也在车旁穿上履。随后正了正衣冠，对公孙贾行礼道：“谨见秦尉！”
公孙贾道：“国礼不入军，军礼不入国。敢请当以国礼见之，以军礼见之？”
公孙衍道：“外臣奉君命入拜，何军为？”
公孙贾道：“观犀首之阵，虽精锐之士不足当之！”
公孙衍笑道：“此皆家臣耳，何足道之！”
公孙贾见无论是车左、车右，还是徒兵，都手无兵器，只有几名使臣腰间挂着短剑，那只是一种礼仪用品——这完全是一支无害的车队。但他们一列阵，立即就有一股杀气，仿佛能够摧毁一切强敌！他心悦诚服道：“犀首之治军也，非常人所能及也！”
公孙衍道：“阵已成，愿示所往！”
公孙贾一挥手，一队秦卒跑步上前，在车队前立正。公孙贾道：“汝为大夫前导！”
为首的队长拱手道：“喏！”全队集体向后转，向郑城的方向前进。公孙衍道：“尉其无车？”
公孙贾道：“但徒耳！”
公孙衍下令道：“下车徒行！”
车右再次举起号，吹了一个特殊的旋律，全体御手下车。公孙贾一揖，公孙衍还了一揖，车右再吹了一声号，车阵启动，公孙衍和公孙贾并排走在前面，秦人就在公孙衍马车的旁边步行，跟在前导的秦卒身后，也向郑城方向前进。待魏人车队走过，秦人阵形发动，走在魏人的身后。公孙衍偷眼看时，秦人阵型的启动十分规整，并无混乱，心里也暗暗赞了一个。