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偏厢车明代中期以后开始出现，主要是作为可以机动的野战防御工事使用。例如戚继光所用偏厢车。每一面偏箱车为32辆，一百多米长的车墙，配合64门长管狼机铳，这便是车营一边所配属的常规火力。相当于可以移动的城池。
明人把车营称为“有足之城”，将与游牧骑兵之间的野战，变成了一场“攻城战”，也就是说，明军通过战车的机动和连环，进而逼迫蒙古骑兵在野外进攻一座火炮环绕的移动工事。
早期的车营，所用的时重型偏厢车，车侧面装有重型木板装甲。重量再六百斤左右。当时，土默特部强大正值巅峰，顺义王拥有众多的重甲骑兵，所以车营也有些重型化。
但随着俺答汗去世，蒙古人的衰落，草原上重骑兵消失，取而代之的都是轻骑兵，甚至是牧民征召兵。而车营也开始轻型化。从六百斤以上的偏厢车，一下替换到了二百斤的轻车，重量减轻了2/3，操作人员也大为减少，从10~15人减少到了3~5人。
重型火铳取缔，而转为使用数量更多的轻型佛郎机炮、弩、鸟铳为主，增加了对付轻骑的火力密度。
这些新式的轻型车营与戚继光、俞大猷时代的车营相比，由轻车组成的万历中、后期新式车营，在追求机动性要求削减重量的同时，相比之前旧式车营，火力密度则提高了数倍。以适应失去维持具装骑兵能力，转向使用轻骑兵进行武装掠袭的新敌人。
杨凡有足够的重型挽马，杨凡还有四轮重型大篷车。
在更好的基础上，杨凡重新为这支部队打造了重型的战车。
车的底盘用工字钢和铆钉制造。
车轮使用现代来的二手轴承和旧的橡胶轮胎。
装甲板使用三毫米的瓦楞钢板。
车载大卷铁丝网和便携式可拆装的角钢支架。
停车后，可以用瓦楞钢板和可组合角钢支架组装外墙，用来防御。
武器上，车载一门发熕炮，铜发熕是明代的大型火炮，从嘉靖年间开始应用。
重量五百斤。射程五百米左右。发射的弹丸重四斤。约一百颗霰弹。也可以发射五磅重的球形实心铅弹。
杨凡自己的部队用的是三
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